Yenarue's Log Generalist Software Engineer :-)

ROS2를 Docker에서 VNC까지 띄워보기

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오랜만의 포스팅입니다 :-) 다들 잘 지내셨을까요!

저는 현재 사내 Associate Architect 과정 수강중입니다. 자격 취득을 위해서는 모의 아키텍처링을 진행해야하는데요. 매 차수마다 그 주제가 다른데, 제가 속한 차수는 ROS2 기반의 🤖로보틱스🤖입니다! (두둥)

이전 차수에서는 서비스 플랫폼, 온라인 쇼핑몰 (MSA), 머신러닝, 데이터분석 등 다양한 분야에 대한 아키텍처링을 진행한 것으로 알고 있는데요. 사실 저는 이러한 분야를 기대했는데 정말 단 한번도 발을 담궈본 적 없는 로보틱스가 선정되어 잠시동안 당황했습니다😅

그래도 이번 기회에 아주 조금이나마 (발톱이나마…) 로보틱스를 살펴볼 수 있게 되어 좋은 것 같네요! 이렇게 또 시야를 넓혀나갈 수 있겠죠ㅎㅎ

진짜 아무것도 모르는 1인이기 때문에 조금이나마 이해해보고자 데모 프로그램을 돌리는 과정을 포스팅해보려 합니다!

그럼 시작해볼까요 😊

[2020년 회고] 전반적으로 되돌아보기

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나에게 2020년 한 해는 거의 10년 같은 느낌이었다. 그만큼 다양한 사건과 깨달음이 있었던 한 해이기도 했다. 너무 다이나믹했기에 회고를 하는데도 정말 많은 시간이 걸렸다.

  • 2019년 회고 때 세웠던 기존 BIG 카테고리 : 회사 / 개발 / 재정
  • 2020년 실제 BIG 카테고리 : 회사 / 내 자신 / 재정 / 개발

올해에도 회사 관련 외 개발 ‘학습’에 대한 우선순위가 떨어져 아쉬웠다. 어쩔 수 없는 것이려나. 올 해 두드러진 부분은 ‘내 자신’ 에 대해 그 어떤 해보다 자세히 들여다보게 되었던 해였다는 점이다. 이 점 만으로도 아주 가치있는 한 해였다고 볼 수 있기도 하다 😊

[Jekyll] GitHub 블로그 포스팅들을 연도별로 분류하기

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네이버 블로그의 포스팅들을 깃허브 블로그로 옮기는 중이다. 처음 글을 올렸던 2012년의 포스팅부터 옮기다보니 깃허브 블로그가 왠지 어수선해보이는 것 같다 😂…

깔끔한 관리를 위해, 포스팅을 연간으로 모아보는 메뉴를 만들고 싶어졌다.

Github 블로그 검색엔진에 등록하기 (구글/네이버/다음)

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GitHub 블로그를 본격적으로 사용하기 위해 검색엔진에 등록을 하기로 했다.

일단은 구글, 네이버, 다음에 등록을 해보려 한다. 각 포털사이트별로 검색엔진에 등록할 수 있는 기능들을 제공하는데, 해당 기능들도 계속해서 업데이트 되는 듯 하다. 그들도 놀고 먹지는 않을테니 당연한 것이겠지만…

검색엔진 등록방법을 구글링을 해보니 대부분 예전 버전을 기준으로 작성되어 있어서 현재와는 메뉴 구성이나 사용법이 좀 다른 것 같아, 최신버전으로 포스팅을 작성해봤다.

Vue.js에 Google Analytics 붙이기 (vue-gtag)

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Vue.js는 SPA 구조로 되어있다보니 build 후 산출되는 Single Page를 고려하여 Google Analytics 트래킹 코드를 제작하고 넣기가 번거롭다.

버튼 클릭 등의 이벤트가 발생할 일이 없는 단일 페이지인 경우이거나 웹 페이지 진입 여부만 체크하면 되는 경우라면, public/index.html 에 Google Analytics에서 제공하는 임베디드 코드를 바로 넣어도 큰 상관은 없겠지만… 여러 컴포넌트와 페이지, 그리고 이벤트들이 존재하는 경우에는 임베디드 코드를 붙여넣는 것만으로는 부족하다.